QAKJ型塔机安全监控管理系统（“黑匣子”）
一、概述
QAKJ型塔机安全监控管理系统（简称黑匣子）是由济南富友慧明监控设备有限公司推出的一款塔式起重机安全监控管理系统。QAKJ型塔机安全监控管理系统将塔式起重机的安全装置（包括力矩限制器、起重量限制器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器）的各项功能进行了有效集成，并且综合利用了微电子技术、信息传感技术及信息通讯技术，是新一代高质量、高性能的塔式起重机安全监控管理系统。
另外，该产品的高度和幅度传感器信号采集处理电路采用可编程逻辑器件CPLD构成4倍频及辨向电路，大大提高了检测分辨率，并消除了抖动误差；同时，该产品利用超大容量存储器可以对机构运行数据进行连续记录，并且可以通过计算机回放所记录的数据。
经山东省科学技术厅鉴定，该产品的技术水平达到国内领先水平，填补了此类产品的省内空白，具有创新性。
二、主要性能参数
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主要性能 |
参数 |
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起重力矩 |
≤200-4500KN.m |
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起重量 |
≤25t |
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最大起升高度 |
300m |
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最大工作幅度 |
100m |
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最大回转角度 |
1080° |
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电控柜交流接触器控制回路电压 |
220V,50HZ |
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使用环境 |
-20℃～+60℃ |
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综合精度误差 |
﹤5% |
三、本产品主要功能特点
1.任意点位完全按塔机设计的力矩曲线进行控制。
2.系统每隔0.5秒自动储存工作记录，可以累积储存1.6×104个工作循环（或3.2×104条工作记录），管理者可转存此数据并作为对塔机进行检查、大修和事故判定的依据。
3.判断司机的操作指令，能自动拒绝执行超出塔机能力范围的指令，同时发出声光报警并将相应工作参数数据记入违章档案。
4.液晶屏实时显示塔机工作参数，使司机能直观地了解塔机的工作状态，做出正确操作，避免误操作和超载。
5.非接触式的测量技术，延长使用寿命。
6.高定位测量精度，使工作判断更准确。
7.监控系统的结构紧凑合理，需要空间小，接线简单，安装、调试方便。
8.操作功能强大、先进，监控系统在设计时充分考虑用户的各种需求，以安全实用、方便用户为目的，使用户现场调试简便快捷，在驾驶室内就可完成对所有安全装置的调试工作。
9.精确实时采集变幅小车的位置信号，将当前位置与设定数据进行比较，超出范围时切断向内（向外）控制回路，并声光报警。
10.精确实时采集吊钩的位置信号，将当前位置与设定数据进行比较，超出范围时切断上升（下降）控制回路，并声光报警。
11.精确实时采集塔机的回转角度信号，将当前位置与设定数据进行比较，超出范围时切断左转（右转）控制回路，并声光报警。
12.精确实时采集重量信号，将当前重量G与设定的最大值(Gmax)进行比较，若G≥50%Gmax，则使起升机构最高速不能运行，若为最高速档，则转为低一档位运行；若G≥90%Gmax，则发出预警信号；若G大于等于设定的最大控制起重量，则切断上升控制回路，并声光报警。
13.系统根据实时采集的幅度值(L)和重量值(G)换算成力矩M(M=L*G)，并以M同系统设定的额定起重力矩Me进行比较，若M≥80%Me则使变幅机构最高速不能运行，若为最高速档，则转为低一档位运行；若M≥90%Me，则发出预警信号；若M大于等于设定的最大控制力矩则切断吊钩上升和变幅小车向外运行的回路,并声光报警。
14.系统带有区域保护功能，当吊钩运行至保护区域时，系统自动切断左右回转、内外变幅和下降控制回路，并显示报警信息，能有效避免塔机与区域内设施发生碰撞，保护塔机及区域内设施和人员的安全。
15.用户可自行调整系统继电器状态，以与电控部分匹配。
16.用户可在1.00～1.10范围内自行调整最大起重量和力矩控制系数，以适应不同机构的冲击载荷。
四、本产品与同类近似产品的技术比较
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指标产品 |
调试情况 |
性 能 |
常规限制器接入情况 |
接触器阻
容吸收回路 |
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本产品 |
简单，15分钟可调试完毕 |
集成统一控制 |
无需接入 |
系统已集成 |
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同类近似产品 |
烦琐，6-8小时可调试完毕 |
分项串入控制 |
有效接入 |
使用方自行处理 |
公司其他产品：
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